بعد از وقایع فیلم انتقام جویان: پایان بازی، فالکون، سم ویلسون و وینتر سولجر با یکدیگر همراه شده اند. آن ها به یک ماجراجویی جهانی می روند که توانایی هایشان را به آزمایش می گذارد.